7月24日，小米汽车官方宣布已开始发布OTA1.2.3版本升级。此次更新主要集中在三个方面：智能驾驶功能升级、澎湃智能座舱功能升级以及“人车家全生态”升级。 在智能驾驶功能方面，主要包括城市领航辅助舒适性与效率性功能的优化。具体来说，系统对闪烁绿灯和黄灯场景进行了更从容的处理，弯道速度控制也变得更加舒适，并且还增加了绕行能力的支持，可以借路或近距离临停绕行。此外，在智能驾驶开启状态下，还新增了识别公交车道限行时间的功能，这无疑将进一步提升通行效率。 在澎湃智能座舱功能方面，本次更新涉及的内容较